Entstanden ist das MenschenRechtsZentrum (MRZ) aus einer Notwendigkeit heraus. Es ging und geht immer noch darum, den verschiedenen Organisationen, die sich in Karlsruhe für die Menschenrechte engagieren, einen Ort zu geben, an dem sie arbeiten können. Gleichzeitig soll die Zusammenarbeit zwischen diesen Organisationen gestärkt und Lobbyarbeit für die Menschenrechte gemacht werden.
Das Menschenrechtszentrum Karlsruhe e.V. (MRZ) wurde 1996 aus einer gemeinsamen Initiative verschiedener Menschenrechts- und Flüchtlings-Hilfsorganisationen gegründet und wird ehrenamtlich getragen von engagierten Bürgerinnen und Bürgern. Die Idee dabei war, dem in Karlsruhe ansässigen Menschenrechtsorganisationen ein gemeinsames Dach zu bieten. Vertreterinnen und Vertreter der beteiligten Vereine gründeten einen eigenen gemeinnützigen Verein, den „Menschenrechtszentrum Karlsruhe e. V.“, der für den Betrieb und die Organisation des Zentrums zuständig ist, der aber auch eigene Veranstaltungen, Seminare und Öffentlichkeitsarbeit macht.